Quilópodes ou centípedes
apresentam entre 15 e 191 pares de pernas dependendo de espécie e tamanho. O
número de pares de pernas é sempre ímpar e por isso nenhum tem exatamente 100
pernas (i. é, 50 pares de pernas). A maioria das espécies de centopeias de
grande porte utiliza as patas para mergulhar na terra, e, como poucos insetos
rastejantes, ela tapa o buraco que faz na terra sempre ao passar, como forma de
defesa.
Os quilópodes, em conjunto com os
diplópodes, são os miriápodes mais familiares. Estão distribuídos
cosmopolitamente nas regiões temperadas e tropicais desde o nível do mar até
altas elevações no solo e no húmus; embaixo de pedras, cascas de árvores e
troncos e em cavernas e musgos. A maioria é noturna e alguns vivem na zona
entremarés.
Os quilópodes são predadores
providos de uma garra com veneno. O veneno não representa qualquer perigo ao
ser humano, a não ser em caso de reacção alérgica.
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